机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
8期
8-10
,共3页
嵌入式系统%B/S远程控制%视频监控%智能报警
嵌入式繫統%B/S遠程控製%視頻鑑控%智能報警
감입식계통%B/S원정공제%시빈감공%지능보경
给出一种基于嵌入式WEB多功能家用机器人控制系统的实现.依靠运动执行模块,视频模块,传感器模块和GSM模块的协同,机器人自动初始化远程控制网络环境、报警异常信息、发送基于邮件的视频截图,能在未知环境中利用智能空间提供的信息自主导航,具有智能清洁和远程视频监控功能.使机器人更快速、便捷地决策规划和作业.另外,还详细阐述基于Intemet安全接入的B/S远程控制模式各功能模块的集成与实现.
給齣一種基于嵌入式WEB多功能傢用機器人控製繫統的實現.依靠運動執行模塊,視頻模塊,傳感器模塊和GSM模塊的協同,機器人自動初始化遠程控製網絡環境、報警異常信息、髮送基于郵件的視頻截圖,能在未知環境中利用智能空間提供的信息自主導航,具有智能清潔和遠程視頻鑑控功能.使機器人更快速、便捷地決策規劃和作業.另外,還詳細闡述基于Intemet安全接入的B/S遠程控製模式各功能模塊的集成與實現.
급출일충기우감입식WEB다공능가용궤기인공제계통적실현.의고운동집행모괴,시빈모괴,전감기모괴화GSM모괴적협동,궤기인자동초시화원정공제망락배경、보경이상신식、발송기우유건적시빈절도,능재미지배경중이용지능공간제공적신식자주도항,구유지능청길화원정시빈감공공능.사궤기인경쾌속、편첩지결책규화화작업.령외,환상세천술기우Intemet안전접입적B/S원정공제모식각공능모괴적집성여실현.