微纳电子技术
微納電子技術
미납전자기술
MICRONANOELECTRONIC TECHNOLOGY
2010年
8期
490-493,498
,共5页
MEMS%陀螺仪%Allan方差%MATLAB%随机误差
MEMS%陀螺儀%Allan方差%MATLAB%隨機誤差
MEMS%타라의%Allan방차%MATLAB%수궤오차
介绍了Allan方差的基本定义,以及采用Allan方差对陀螺零偏数据进行处理所需的测试系统构成及测试要点.详细推导了采用Allan方差法对陀螺仪噪声进行估算的过程,描述了应用MATLAB进行数据处理平台建设的主要流程.最后运用Allan方差理论对MEMS陀螺信号进行了定量分析,得到了MEMS陀螺仪的量化噪声系数、角度随机游走系数、偏差不稳定性系数、速率随机游走系数和速率斜坡系数5个误差源系数,实验表明该方法能有效地辨识微机械陀螺的各项随机误差成分,可以正确评价陀螺仪的性能指标,为陀螺仪的设计改进提供了依据.
介紹瞭Allan方差的基本定義,以及採用Allan方差對陀螺零偏數據進行處理所需的測試繫統構成及測試要點.詳細推導瞭採用Allan方差法對陀螺儀譟聲進行估算的過程,描述瞭應用MATLAB進行數據處理平檯建設的主要流程.最後運用Allan方差理論對MEMS陀螺信號進行瞭定量分析,得到瞭MEMS陀螺儀的量化譟聲繫數、角度隨機遊走繫數、偏差不穩定性繫數、速率隨機遊走繫數和速率斜坡繫數5箇誤差源繫數,實驗錶明該方法能有效地辨識微機械陀螺的各項隨機誤差成分,可以正確評價陀螺儀的性能指標,為陀螺儀的設計改進提供瞭依據.
개소료Allan방차적기본정의,이급채용Allan방차대타라령편수거진행처리소수적측시계통구성급측시요점.상세추도료채용Allan방차법대타라의조성진행고산적과정,묘술료응용MATLAB진행수거처리평태건설적주요류정.최후운용Allan방차이론대MEMS타라신호진행료정량분석,득도료MEMS타라의적양화조성계수、각도수궤유주계수、편차불은정성계수、속솔수궤유주계수화속솔사파계수5개오차원계수,실험표명해방법능유효지변식미궤계타라적각항수궤오차성분,가이정학평개타라의적성능지표,위타라의적설계개진제공료의거.
