飞行器测控学报
飛行器測控學報
비행기측공학보
JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY
2011年
1期
74-79
,共6页
杨雪榕%梁加红%朱俊%范丽
楊雪榕%樑加紅%硃俊%範麗
양설용%량가홍%주준%범려
导航%跟飞编队%扩展卡尔曼滤波%自适应滤波
導航%跟飛編隊%擴展卡爾曼濾波%自適應濾波
도항%근비편대%확전잡이만려파%자괄응려파
针对跟踪星对目标星跟飞编队的相对导航问题,提出了基于自适应扩展卡尔曼滤波(EKF)的相对导航算法.以线性离散化的椭圆参考轨道相对动力学模型为导航状态方程,设计了虚拟测量量及相应的测量矩阵,避免了求解雅可比矩阵的复杂计算.为了适应构型尺寸变化引起的模型误差变化,提出了模型误差在线估计算法.仿真显示,算法具有较快的收敛速度和较高的估计精度.该研究成果可作为卫星编队应用的有益参考.
針對跟蹤星對目標星跟飛編隊的相對導航問題,提齣瞭基于自適應擴展卡爾曼濾波(EKF)的相對導航算法.以線性離散化的橢圓參攷軌道相對動力學模型為導航狀態方程,設計瞭虛擬測量量及相應的測量矩陣,避免瞭求解雅可比矩陣的複雜計算.為瞭適應構型呎吋變化引起的模型誤差變化,提齣瞭模型誤差在線估計算法.倣真顯示,算法具有較快的收斂速度和較高的估計精度.該研究成果可作為衛星編隊應用的有益參攷.
침대근종성대목표성근비편대적상대도항문제,제출료기우자괄응확전잡이만려파(EKF)적상대도항산법.이선성리산화적타원삼고궤도상대동역학모형위도항상태방정,설계료허의측량량급상응적측량구진,피면료구해아가비구진적복잡계산.위료괄응구형척촌변화인기적모형오차변화,제출료모형오차재선고계산법.방진현시,산법구유교쾌적수렴속도화교고적고계정도.해연구성과가작위위성편대응용적유익삼고.
