计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
1期
143-147
,共5页
水下航行器群%协同探测%仿真系统
水下航行器群%協同探測%倣真繫統
수하항행기군%협동탐측%방진계통
研究水下航行器(UUV)群协同探测问题,系统用多传感器协同探测,执行警戒、侦察、监视水下航行等作战任务,要求实时快速和准确探测.针对目前水下情况复杂,UUV导航精度低、水声通信误码率大等状态.为解决算法研制与实际结合不紧密的问题,提高UUV群协同探测系统性能,采用GUI函数接口,设计并实现了UUV群协同探测仿真系统.系统可通过可视化界面,用MATLAB平台对UUV群用于多目标的协同探测算法进行仿真.仿真结果表明,仿真系统能够满足UUV协同仿真测试要求,对于UUV群协同探测系统的研制具有重要的应用价值.
研究水下航行器(UUV)群協同探測問題,繫統用多傳感器協同探測,執行警戒、偵察、鑑視水下航行等作戰任務,要求實時快速和準確探測.針對目前水下情況複雜,UUV導航精度低、水聲通信誤碼率大等狀態.為解決算法研製與實際結閤不緊密的問題,提高UUV群協同探測繫統性能,採用GUI函數接口,設計併實現瞭UUV群協同探測倣真繫統.繫統可通過可視化界麵,用MATLAB平檯對UUV群用于多目標的協同探測算法進行倣真.倣真結果錶明,倣真繫統能夠滿足UUV協同倣真測試要求,對于UUV群協同探測繫統的研製具有重要的應用價值.
연구수하항행기(UUV)군협동탐측문제,계통용다전감기협동탐측,집행경계、정찰、감시수하항행등작전임무,요구실시쾌속화준학탐측.침대목전수하정황복잡,UUV도항정도저、수성통신오마솔대등상태.위해결산법연제여실제결합불긴밀적문제,제고UUV군협동탐측계통성능,채용GUI함수접구,설계병실현료UUV군협동탐측방진계통.계통가통과가시화계면,용MATLAB평태대UUV군용우다목표적협동탐측산법진행방진.방진결과표명,방진계통능구만족UUV협동방진측시요구,대우UUV군협동탐측계통적연제구유중요적응용개치.
