测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2012年
4期
140-143
,共4页
彭志永%曹飞%王鹏辉%姜东红
彭誌永%曹飛%王鵬輝%薑東紅
팽지영%조비%왕붕휘%강동홍
动力陀螺稳定平台%直流力矩电机%模拟驱动%H∞控制器
動力陀螺穩定平檯%直流力矩電機%模擬驅動%H∞控製器
동력타라은정평태%직류력구전궤%모의구동%H∞공제기
在某对地攻击激光导引头中,采用了动力陀螺稳定平台；针对动力陀螺稳定平台对摩擦和噪声敏感的特点,使用了低摩擦力矩的直流力矩电机以及线性模拟驱动方式.考虑到力矩电机电磁参数、摩擦、导线干扰等不确定因素,对稳定平台设计了H∞鲁棒反馈控制器,并进行仿真分析和试验验证.结果表明,该稳定平台稳定性高,有较强的抗干扰能力,具有一定的有效性和优越性.
在某對地攻擊激光導引頭中,採用瞭動力陀螺穩定平檯；針對動力陀螺穩定平檯對摩抆和譟聲敏感的特點,使用瞭低摩抆力矩的直流力矩電機以及線性模擬驅動方式.攷慮到力矩電機電磁參數、摩抆、導線榦擾等不確定因素,對穩定平檯設計瞭H∞魯棒反饋控製器,併進行倣真分析和試驗驗證.結果錶明,該穩定平檯穩定性高,有較彊的抗榦擾能力,具有一定的有效性和優越性.
재모대지공격격광도인두중,채용료동력타라은정평태；침대동력타라은정평태대마찰화조성민감적특점,사용료저마찰력구적직류력구전궤이급선성모의구동방식.고필도력구전궤전자삼수、마찰、도선간우등불학정인소,대은정평태설계료H∞로봉반궤공제기,병진행방진분석화시험험증.결과표명,해은정평태은정성고,유교강적항간우능력,구유일정적유효성화우월성.
