电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
7期
32-36,79
,共6页
杨尚君%王社伟%陶军%温攀%周维杰
楊尚君%王社偉%陶軍%溫攀%週維傑
양상군%왕사위%도군%온반%주유걸
无人作战飞机%动态任务分配%细菌觅食算法%粒子群算法
無人作戰飛機%動態任務分配%細菌覓食算法%粒子群算法
무인작전비궤%동태임무분배%세균멱식산법%입자군산법
战场环境的动态性和不确定性以及协同控制的复杂性,使得预先制定的无人作战飞机任务分配方案不能满足动态战场环境中的实时性要求.考虑到无人作战飞机的差异、目标的差异及战场态势对目标分配的影响,建立了多无人作战飞机协同目标分配问题的数学模型.针对多无人作战飞机协同控制中的动态任务分配问题,提出一种改进的混合重分配策略,从任务层次上解决了多无人作战飞机的动态任务分配问题,在此基础上提出了混合细菌觅食算法,并用该算法在动态环境中为无人作战飞机进行合理的任务分配,通过仿真实验和分析表明混合重分配策略和混合细菌觅食算法的有效性.
戰場環境的動態性和不確定性以及協同控製的複雜性,使得預先製定的無人作戰飛機任務分配方案不能滿足動態戰場環境中的實時性要求.攷慮到無人作戰飛機的差異、目標的差異及戰場態勢對目標分配的影響,建立瞭多無人作戰飛機協同目標分配問題的數學模型.針對多無人作戰飛機協同控製中的動態任務分配問題,提齣一種改進的混閤重分配策略,從任務層次上解決瞭多無人作戰飛機的動態任務分配問題,在此基礎上提齣瞭混閤細菌覓食算法,併用該算法在動態環境中為無人作戰飛機進行閤理的任務分配,通過倣真實驗和分析錶明混閤重分配策略和混閤細菌覓食算法的有效性.
전장배경적동태성화불학정성이급협동공제적복잡성,사득예선제정적무인작전비궤임무분배방안불능만족동태전장배경중적실시성요구.고필도무인작전비궤적차이、목표적차이급전장태세대목표분배적영향,건립료다무인작전비궤협동목표분배문제적수학모형.침대다무인작전비궤협동공제중적동태임무분배문제,제출일충개진적혼합중분배책략,종임무층차상해결료다무인작전비궤적동태임무분배문제,재차기출상제출료혼합세균멱식산법,병용해산법재동태배경중위무인작전비궤진행합리적임무분배,통과방진실험화분석표명혼합중분배책략화혼합세균멱식산법적유효성.