传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2012年
11期
58-60,66
,共4页
无人机%水环境监测%航迹规划
無人機%水環境鑑測%航跡規劃
무인궤%수배경감측%항적규화
无人机在水环境监测中,受其物理性能和风险因素影响无法一次性的对所有区域进行监测,充分发挥无人机的使用效率变得极为重要.提出了无人机在水环境监测中的最优航迹规划问题,建立了该问题的数学模型,在此基础上提出了一种基于遗传-模拟退火优化算法,采用网格空间表示与方向编码相结合的方法减小了计算量.仿真实验结果表明:该方法能够得到比遗传算法更优的解,可以有效解决无人机在水环境监测中的航迹规划问题.
無人機在水環境鑑測中,受其物理性能和風險因素影響無法一次性的對所有區域進行鑑測,充分髮揮無人機的使用效率變得極為重要.提齣瞭無人機在水環境鑑測中的最優航跡規劃問題,建立瞭該問題的數學模型,在此基礎上提齣瞭一種基于遺傳-模擬退火優化算法,採用網格空間錶示與方嚮編碼相結閤的方法減小瞭計算量.倣真實驗結果錶明:該方法能夠得到比遺傳算法更優的解,可以有效解決無人機在水環境鑑測中的航跡規劃問題.
무인궤재수배경감측중,수기물이성능화풍험인소영향무법일차성적대소유구역진행감측,충분발휘무인궤적사용효솔변득겁위중요.제출료무인궤재수배경감측중적최우항적규화문제,건립료해문제적수학모형,재차기출상제출료일충기우유전-모의퇴화우화산법,채용망격공간표시여방향편마상결합적방법감소료계산량.방진실험결과표명:해방법능구득도비유전산법경우적해,가이유효해결무인궤재수배경감측중적항적규화문제.
