机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2005年
5期
142-146,153
,共6页
李剑锋%吴光中%费仁元%刘德忠%管长乐%杨小勇
李劍鋒%吳光中%費仁元%劉德忠%管長樂%楊小勇
리검봉%오광중%비인원%류덕충%관장악%양소용
3-RUU微动并联机构%尺寸型模型%性能指标%性能图谱
3-RUU微動併聯機構%呎吋型模型%性能指標%性能圖譜
3-RUU미동병련궤구%척촌형모형%성능지표%성능도보
基于伪刚体模型及运动学参数的量纲一化,建立了3-RUU微动并联机构的尺寸型模型,该模型在有限区间内给出了3-RUU微动并联机构所有可能的尺寸参数组合,模型空间内的任意一点代表具有相同或相似运动性能的同一族机构.结合对微操作运动性质的分析,提出了作业空间体积值、作业空间形状值及常值雅克比矩阵条件数等三种描述微动机构运动学性能的评价指标,并根据尺寸型模型及定义的性能指标绘制了反映机构性能与尺寸参数关系的性能图谱.
基于偽剛體模型及運動學參數的量綱一化,建立瞭3-RUU微動併聯機構的呎吋型模型,該模型在有限區間內給齣瞭3-RUU微動併聯機構所有可能的呎吋參數組閤,模型空間內的任意一點代錶具有相同或相似運動性能的同一族機構.結閤對微操作運動性質的分析,提齣瞭作業空間體積值、作業空間形狀值及常值雅剋比矩陣條件數等三種描述微動機構運動學性能的評價指標,併根據呎吋型模型及定義的性能指標繪製瞭反映機構性能與呎吋參數關繫的性能圖譜.
기우위강체모형급운동학삼수적량강일화,건립료3-RUU미동병련궤구적척촌형모형,해모형재유한구간내급출료3-RUU미동병련궤구소유가능적척촌삼수조합,모형공간내적임의일점대표구유상동혹상사운동성능적동일족궤구.결합대미조작운동성질적분석,제출료작업공간체적치、작업공간형상치급상치아극비구진조건수등삼충묘술미동궤구운동학성능적평개지표,병근거척촌형모형급정의적성능지표회제료반영궤구성능여척촌삼수관계적성능도보.
