一种少自由度并联机构的自由度及运动特性分析
일충소자유도병련궤구적자유도급운동특성분석
Analysis of degree of freedom and motion characteristics for a kind of parallel mechanism with few degree of freedom
  • 万方数据
    机械设计 궤계설계
    Journal of Machine Design
    2006年 2期 10-12 ,共3页

    余晓流%刘玉旺%储刘火

    여효류%류옥왕%저류화

    并联机器人%自由度%螺旋%反螺旋 併聯機器人%自由度%螺鏇%反螺鏇
    병련궤기인%자유도%라선%반라선
    提出一种非对称少自由度空间并联机器人机构,用螺旋理论分析了该机构的运动特性和自由度,进一步对自由度的性质进行了讨论,从而为该机构的深入研究奠定了基础.
    제출일충비대칭소자유도공간병련궤기인궤구,용라선이론분석료해궤구적운동특성화자유도,진일보대자유도적성질진행료토론,종이위해궤구적심입연구전정료기출.
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