新技术新工艺
新技術新工藝
신기술신공예
NEW TECHNOLOGY & NEW PROCESS
2006年
12期
33-35
,共3页
栗洋%周晓光%甘东明%廖启征
慄洋%週曉光%甘東明%廖啟徵
률양%주효광%감동명%료계정
圆柱副%运动学逆解%OpenGL%运动仿真
圓柱副%運動學逆解%OpenGL%運動倣真
원주부%운동학역해%OpenGL%운동방진
介绍了一种由圆柱副、圆柱副和球面副组成的点、线约束的新型并联机构6-CCS,对其进行了结构分析,给出了运动学逆解方程.在VC++6.0平台下调用OpenGL函数库对其进行了三维建模和运动仿真,有效地验证了这一新思想、新机构的可行性.
介紹瞭一種由圓柱副、圓柱副和毬麵副組成的點、線約束的新型併聯機構6-CCS,對其進行瞭結構分析,給齣瞭運動學逆解方程.在VC++6.0平檯下調用OpenGL函數庫對其進行瞭三維建模和運動倣真,有效地驗證瞭這一新思想、新機構的可行性.
개소료일충유원주부、원주부화구면부조성적점、선약속적신형병련궤구6-CCS,대기진행료결구분석,급출료운동학역해방정.재VC++6.0평태하조용OpenGL함수고대기진행료삼유건모화운동방진,유효지험증료저일신사상、신궤구적가행성.
