控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2007年
6期
647-651
,共5页
平方公里天线阵%舱索伺服系统%滑模控制%参数自适应
平方公裏天線陣%艙索伺服繫統%滑模控製%參數自適應
평방공리천선진%창색사복계통%활모공제%삼수자괄응
针对大射电望远镜馈源舱跟踪定位问题,提出一种自适应滑模控制方法.从线性化模型出发,将模型偏差、风载荷视为系统外部扰动,通过引入参数自适应机制,在线估计外部扰动并加以补偿.采用Lyapunov稳定性理论,推导了舱索系统的多输入多输出自适应滑模控制律.在此基础上,针对大射电望远镜50 m缩尺模型,采用离散悬索模型和自适应滑模控制方法对舱索控制系统进行了仿真,并与传统的PID控制方法进行对比.结果表明,采用自适应滑模控制使跟踪误差减小到约32%,并提高了抗风扰能力.
針對大射電望遠鏡饋源艙跟蹤定位問題,提齣一種自適應滑模控製方法.從線性化模型齣髮,將模型偏差、風載荷視為繫統外部擾動,通過引入參數自適應機製,在線估計外部擾動併加以補償.採用Lyapunov穩定性理論,推導瞭艙索繫統的多輸入多輸齣自適應滑模控製律.在此基礎上,針對大射電望遠鏡50 m縮呎模型,採用離散懸索模型和自適應滑模控製方法對艙索控製繫統進行瞭倣真,併與傳統的PID控製方法進行對比.結果錶明,採用自適應滑模控製使跟蹤誤差減小到約32%,併提高瞭抗風擾能力.
침대대사전망원경궤원창근종정위문제,제출일충자괄응활모공제방법.종선성화모형출발,장모형편차、풍재하시위계통외부우동,통과인입삼수자괄응궤제,재선고계외부우동병가이보상.채용Lyapunov은정성이론,추도료창색계통적다수입다수출자괄응활모공제률.재차기출상,침대대사전망원경50 m축척모형,채용리산현색모형화자괄응활모공제방법대창색공제계통진행료방진,병여전통적PID공제방법진행대비.결과표명,채용자괄응활모공제사근종오차감소도약32%,병제고료항풍우능력.
