广西师范大学学报(自然科学版)
廣西師範大學學報(自然科學版)
엄서사범대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF GUANGXI NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2008年
3期
226-229
,共4页
粒子群优化算法%散乱点云%曲率%配准
粒子群優化算法%散亂點雲%麯率%配準
입자군우화산법%산란점운%곡솔%배준
针对目前散乱点云数据配准算法在精度、速度和优化等方面存在的问题,提出一种基于粒子群优化算法的点云数据配准算法.该算法首先根据数据点之间曲率的相似度函数,采用粒子群优化算法在两组点云数据中搜索可以匹配的点对集合,然后用最近点迭代算法进行二次配准,实现了两组散乱点云数据的精确配准.对比实验表明,该算法配准速度快,效果好.
針對目前散亂點雲數據配準算法在精度、速度和優化等方麵存在的問題,提齣一種基于粒子群優化算法的點雲數據配準算法.該算法首先根據數據點之間麯率的相似度函數,採用粒子群優化算法在兩組點雲數據中搜索可以匹配的點對集閤,然後用最近點迭代算法進行二次配準,實現瞭兩組散亂點雲數據的精確配準.對比實驗錶明,該算法配準速度快,效果好.
침대목전산란점운수거배준산법재정도、속도화우화등방면존재적문제,제출일충기우입자군우화산법적점운수거배준산법.해산법수선근거수거점지간곡솔적상사도함수,채용입자군우화산법재량조점운수거중수색가이필배적점대집합,연후용최근점질대산법진행이차배준,실현료량조산란점운수거적정학배준.대비실험표명,해산법배준속도쾌,효과호.
