计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2008年
17期
214-215
,共2页
路径规划%移动机器人%遗传算法%大型障碍物避障
路徑規劃%移動機器人%遺傳算法%大型障礙物避障
로경규화%이동궤기인%유전산법%대형장애물피장
采用动态可变长编码的方法,以栅格表示环境.针对遗传算法大型障碍物难的问题,采用follow wall行为,较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题.该算法适应任何形状的障碍物,适用于静态和动态环境中.计算机仿真表明,该算法是一种正确和高效的路径规划方法.
採用動態可變長編碼的方法,以柵格錶示環境.針對遺傳算法大型障礙物難的問題,採用follow wall行為,較好地解決瞭基于遺傳算法的快速路徑規劃和大型障礙物避障問題.該算法適應任何形狀的障礙物,適用于靜態和動態環境中.計算機倣真錶明,該算法是一種正確和高效的路徑規劃方法.
채용동태가변장편마적방법,이책격표시배경.침대유전산법대형장애물난적문제,채용follow wall행위,교호지해결료기우유전산법적쾌속로경규화화대형장애물피장문제.해산법괄응임하형상적장애물,괄용우정태화동태배경중.계산궤방진표명,해산법시일충정학화고효적로경규화방법.
