火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2008年
12期
88-90,94
,共4页
联邦滤波%Kalman滤波%自适应
聯邦濾波%Kalman濾波%自適應
련방려파%Kalman려파%자괄응
为弥补传统联邦滤波器实用性不好,缺乏对对象模型和传感器噪声的自适应估计能力的缺陷,利用自适应Kalman滤波算法的思想,结合联邦滤波器本身的算法结构,对联邦滤波器进行改进,使之具有很强的自适应性,能够自适应地计算出模型噪声和传感器噪声的协方差阵.给出了基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器的计算架构,其他优秀的自适应算法均可按相同的方式加入该架构中.最后通过仿真计算验证了该算法的有效性.
為瀰補傳統聯邦濾波器實用性不好,缺乏對對象模型和傳感器譟聲的自適應估計能力的缺陷,利用自適應Kalman濾波算法的思想,結閤聯邦濾波器本身的算法結構,對聯邦濾波器進行改進,使之具有很彊的自適應性,能夠自適應地計算齣模型譟聲和傳感器譟聲的協方差陣.給齣瞭基于自適應Kalman濾波算法的聯邦濾波器的計算架構,其他優秀的自適應算法均可按相同的方式加入該架構中.最後通過倣真計算驗證瞭該算法的有效性.
위미보전통련방려파기실용성불호,결핍대대상모형화전감기조성적자괄응고계능력적결함,이용자괄응Kalman려파산법적사상,결합련방려파기본신적산법결구,대련방려파기진행개진,사지구유흔강적자괄응성,능구자괄응지계산출모형조성화전감기조성적협방차진.급출료기우자괄응Kalman려파산법적련방려파기적계산가구,기타우수적자괄응산법균가안상동적방식가입해가구중.최후통과방진계산험증료해산법적유효성.
