中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2009年
1期
37-41
,共5页
孔星炜%郭美凤%马芮%董景新
孔星煒%郭美鳳%馬芮%董景新
공성위%곽미봉%마예%동경신
制导炸弹%MINS/GPS%组合导航%误差分析%误差分配
製導炸彈%MINS/GPS%組閤導航%誤差分析%誤差分配
제도작탄%MINS/GPS%조합도항%오차분석%오차분배
研究了对准误差和惯性敏感器主要误差对制导炸弹捷联惯导位置误差的影响,并从捷联惯导位置导航精度要求反推出对准误差和微机械惯性敏感器工具误差的分配原则和方法.分析了微机械陀螺和微机械加速度计的误差模型,并说明在短时间工作过程中均可简化为零偏叠加随机噪声.捷联惯导系统误差模型研究和弹道仿真表明,水平姿态对准误差和惯性敏感器零偏是制导炸弹惯导误差的主要误差源,用GPS辅助的组合导航可对所有主要误差源的误差进行估计并补偿.根据理论分析和仿真结果,以及误差源的误差和系统导航位置误差存在的正比关系,分析了MINS/GPS制导炸弹捷联导航的误差分配原则和方法,并给出了误差分配样例.
研究瞭對準誤差和慣性敏感器主要誤差對製導炸彈捷聯慣導位置誤差的影響,併從捷聯慣導位置導航精度要求反推齣對準誤差和微機械慣性敏感器工具誤差的分配原則和方法.分析瞭微機械陀螺和微機械加速度計的誤差模型,併說明在短時間工作過程中均可簡化為零偏疊加隨機譟聲.捷聯慣導繫統誤差模型研究和彈道倣真錶明,水平姿態對準誤差和慣性敏感器零偏是製導炸彈慣導誤差的主要誤差源,用GPS輔助的組閤導航可對所有主要誤差源的誤差進行估計併補償.根據理論分析和倣真結果,以及誤差源的誤差和繫統導航位置誤差存在的正比關繫,分析瞭MINS/GPS製導炸彈捷聯導航的誤差分配原則和方法,併給齣瞭誤差分配樣例.
연구료대준오차화관성민감기주요오차대제도작탄첩련관도위치오차적영향,병종첩련관도위치도항정도요구반추출대준오차화미궤계관성민감기공구오차적분배원칙화방법.분석료미궤계타라화미궤계가속도계적오차모형,병설명재단시간공작과정중균가간화위령편첩가수궤조성.첩련관도계통오차모형연구화탄도방진표명,수평자태대준오차화관성민감기령편시제도작탄관도오차적주요오차원,용GPS보조적조합도항가대소유주요오차원적오차진행고계병보상.근거이론분석화방진결과,이급오차원적오차화계통도항위치오차존재적정비관계,분석료MINS/GPS제도작탄첩련도항적오차분배원칙화방법,병급출료오차분배양례.
