机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2010年
3期
12-14,18
,共4页
盾构%铰接装置%并联机构
盾構%鉸接裝置%併聯機構
순구%교접장치%병련궤구
针对现有盾构管片拼装机存在的不足,进行管片拼装机的功能分析,提出基于3-RPS并联构型的管片拼装机构设计新方案.对新机构进行了可行性、运动学和动力学性能分析,表明所提管片拼装机构能很好实现管片拼装过程中的升降、俯仰、摇摆三个动作,提高管片拼装质量.
針對現有盾構管片拼裝機存在的不足,進行管片拼裝機的功能分析,提齣基于3-RPS併聯構型的管片拼裝機構設計新方案.對新機構進行瞭可行性、運動學和動力學性能分析,錶明所提管片拼裝機構能很好實現管片拼裝過程中的升降、俯仰、搖襬三箇動作,提高管片拼裝質量.
침대현유순구관편병장궤존재적불족,진행관편병장궤적공능분석,제출기우3-RPS병련구형적관편병장궤구설계신방안.대신궤구진행료가행성、운동학화동역학성능분석,표명소제관편병장궤구능흔호실현관편병장과정중적승강、부앙、요파삼개동작,제고관편병장질량.
