装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2010年
6期
81-83,100
,共4页
全自动样品处理系统%控制系统%工业机器人
全自動樣品處理繫統%控製繫統%工業機器人
전자동양품처리계통%공제계통%공업궤기인
在对全自动样品处理工业机器人控制系统技术进行探讨的基础上,从总体方案、硬件结构和软件设计三个方面,介绍了机器人控制系统的开发,并利用编程语言RAPID编制专属的指令集,满足具体生产应用的需要,系统经过实际生产检验,实现了设计要求.
在對全自動樣品處理工業機器人控製繫統技術進行探討的基礎上,從總體方案、硬件結構和軟件設計三箇方麵,介紹瞭機器人控製繫統的開髮,併利用編程語言RAPID編製專屬的指令集,滿足具體生產應用的需要,繫統經過實際生產檢驗,實現瞭設計要求.
재대전자동양품처리공업궤기인공제계통기술진행탐토적기출상,종총체방안、경건결구화연건설계삼개방면,개소료궤기인공제계통적개발,병이용편정어언RAPID편제전속적지령집,만족구체생산응용적수요,계통경과실제생산검험,실현료설계요구.
