信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2011年
2期
227-231,242
,共6页
随机系统%切换系统%鲁棒镇定%线性矩阵不等式
隨機繫統%切換繫統%魯棒鎮定%線性矩陣不等式
수궤계통%절환계통%로봉진정%선성구진불등식
针对一类不确定随机切换系统,利用随机李亚普诺大稳定性理论和伊藤微分法则,研究了该系统在一定切换条件下鲁棒镇定和鲁棒H∞控制器存在的充分条件.使用状态反馈技术所设计的无记忆控制器能在所有容许不确定下保证闭环系统渐近稳定.文中的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,算例和仿真表明文中控制器设计方法的正确性和有效性.
針對一類不確定隨機切換繫統,利用隨機李亞普諾大穩定性理論和伊籐微分法則,研究瞭該繫統在一定切換條件下魯棒鎮定和魯棒H∞控製器存在的充分條件.使用狀態反饋技術所設計的無記憶控製器能在所有容許不確定下保證閉環繫統漸近穩定.文中的研究結果以線性矩陣不等式的形式給齣,算例和倣真錶明文中控製器設計方法的正確性和有效性.
침대일류불학정수궤절환계통,이용수궤리아보낙대은정성이론화이등미분법칙,연구료해계통재일정절환조건하로봉진정화로봉H∞공제기존재적충분조건.사용상태반궤기술소설계적무기억공제기능재소유용허불학정하보증폐배계통점근은정.문중적연구결과이선성구진불등식적형식급출,산례화방진표명문중공제기설계방법적정학성화유효성.
