机床电器
機床電器
궤상전기
MACHINE TOOL ELECTRIC APPARATUS
2011年
5期
38-39,44
,共3页
AVR单片机%挖掘机器人%控制系统
AVR單片機%挖掘機器人%控製繫統
AVR단편궤%알굴궤기인%공제계통
利用AVR单片机设计了数字化挖掘机器人控制系统,给出了挖掘机器人控制系统总体方案,通过红外传感器进行障碍物检测,采用PWM的差动方式控制直流电机,实现挖掘机器人直行、后退、序转、右转、自主避障、自主挖掘等功能.整个系统允分利用了 AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性.
利用AVR單片機設計瞭數字化挖掘機器人控製繫統,給齣瞭挖掘機器人控製繫統總體方案,通過紅外傳感器進行障礙物檢測,採用PWM的差動方式控製直流電機,實現挖掘機器人直行、後退、序轉、右轉、自主避障、自主挖掘等功能.整箇繫統允分利用瞭 AVR單片機的內部資源,最大程度地簡化瞭硬件電路,使繫統具有較高的性價比和可靠性.
이용AVR단편궤설계료수자화알굴궤기인공제계통,급출료알굴궤기인공제계통총체방안,통과홍외전감기진행장애물검측,채용PWM적차동방식공제직류전궤,실현알굴궤기인직행、후퇴、서전、우전、자주피장、자주알굴등공능.정개계통윤분이용료 AVR단편궤적내부자원,최대정도지간화료경건전로,사계통구유교고적성개비화가고성.
