机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
2期
39-41
,共3页
电液伺服系统%PID控制%闭环控制%正弦激振
電液伺服繫統%PID控製%閉環控製%正絃激振
전액사복계통%PID공제%폐배공제%정현격진
采用LabVIEW软件、AD/DA采集卡和伺服阀等对同步液压激振系统进行闭环控制、相位和幅值自动补偿.根据系统反馈的液压缸位移量的变化使PID控制器参数Kp、Ki和Kd自动修正.实践结果表明:采用该控制系统控制同步液压伺服激振系统,有效地解决了幅值衰减和通道不同步的问题.
採用LabVIEW軟件、AD/DA採集卡和伺服閥等對同步液壓激振繫統進行閉環控製、相位和幅值自動補償.根據繫統反饋的液壓缸位移量的變化使PID控製器參數Kp、Ki和Kd自動脩正.實踐結果錶明:採用該控製繫統控製同步液壓伺服激振繫統,有效地解決瞭幅值衰減和通道不同步的問題.
채용LabVIEW연건、AD/DA채집잡화사복벌등대동보액압격진계통진행폐배공제、상위화폭치자동보상.근거계통반궤적액압항위이량적변화사PID공제기삼수Kp、Ki화Kd자동수정.실천결과표명:채용해공제계통공제동보액압사복격진계통,유효지해결료폭치쇠감화통도불동보적문제.
