鱼雷技术
魚雷技術
어뢰기술
TORPEDO TECHNOLOGY
2012年
3期
225-230
,共6页
鱼雷%立式三轴转台%俯仰角%坐标系变换%姿态仿真
魚雷%立式三軸轉檯%俯仰角%坐標繫變換%姿態倣真
어뢰%입식삼축전태%부앙각%좌표계변환%자태방진
随着鱼雷发射平台的多样化,火箭助飞鱼雷、空投鱼雷、自导水雷以及高空反潜鱼雷在发射和运动过程中会出现俯仰角在±90°附近的情况.当鱼雷俯仰角为±90°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运动,致使鱼雷姿态仿真无法进行.通过改变敏感元件安装方式,建立在该种安装方式下三轴转台的驱动方程以及转台转角与鱼雷姿态角的转换表达式,解决了鱼雷俯仰角出现±90°时的姿态仿真.数学仿真和半实物仿真结果表明,该方法正确可行,适用于鱼雷垂直发射、垂直入水以及俯仰角出现±90°时的半实物仿真试验.
隨著魚雷髮射平檯的多樣化,火箭助飛魚雷、空投魚雷、自導水雷以及高空反潛魚雷在髮射和運動過程中會齣現俯仰角在±90°附近的情況.噹魚雷俯仰角為±90°時,立式三軸轉檯的內環軸與外環軸重閤,無法提供3箇自由度的運動,緻使魚雷姿態倣真無法進行.通過改變敏感元件安裝方式,建立在該種安裝方式下三軸轉檯的驅動方程以及轉檯轉角與魚雷姿態角的轉換錶達式,解決瞭魚雷俯仰角齣現±90°時的姿態倣真.數學倣真和半實物倣真結果錶明,該方法正確可行,適用于魚雷垂直髮射、垂直入水以及俯仰角齣現±90°時的半實物倣真試驗.
수착어뢰발사평태적다양화,화전조비어뢰、공투어뢰、자도수뢰이급고공반잠어뢰재발사화운동과정중회출현부앙각재±90°부근적정황.당어뢰부앙각위±90°시,입식삼축전태적내배축여외배축중합,무법제공3개자유도적운동,치사어뢰자태방진무법진행.통과개변민감원건안장방식,건립재해충안장방식하삼축전태적구동방정이급전태전각여어뢰자태각적전환표체식,해결료어뢰부앙각출현±90°시적자태방진.수학방진화반실물방진결과표명,해방법정학가행,괄용우어뢰수직발사、수직입수이급부앙각출현±90°시적반실물방진시험.
