机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
10期
116-118
,共3页
携行式外骨骼%背架结构%人体支撑
攜行式外骨骼%揹架結構%人體支撐
휴행식외골격%배가결구%인체지탱
以PPS材料制作的携行式外骨骼系统背架结构为研究对象,以60kg为承载负荷,对背架结构的无支撑弯曲、人体支撑弯曲、人体支撑侧摆三种工况进行有限元分析,并获得背架结构在各工况下的整体应力分布及特定路径下的应力和变形分布.经分析得知,在无支撑弯曲工况下背架结构将产生巨大的集中应力与变形,因此应尽量避免在该工况下进行运动.背架结构在人体支撑弯曲和侧摆工况下所得的应力分布和变形较为理想,背架结构完全能够满足在这两种工况下进行长期运动.
以PPS材料製作的攜行式外骨骼繫統揹架結構為研究對象,以60kg為承載負荷,對揹架結構的無支撐彎麯、人體支撐彎麯、人體支撐側襬三種工況進行有限元分析,併穫得揹架結構在各工況下的整體應力分佈及特定路徑下的應力和變形分佈.經分析得知,在無支撐彎麯工況下揹架結構將產生巨大的集中應力與變形,因此應儘量避免在該工況下進行運動.揹架結構在人體支撐彎麯和側襬工況下所得的應力分佈和變形較為理想,揹架結構完全能夠滿足在這兩種工況下進行長期運動.
이PPS재료제작적휴행식외골격계통배가결구위연구대상,이60kg위승재부하,대배가결구적무지탱만곡、인체지탱만곡、인체지탱측파삼충공황진행유한원분석,병획득배가결구재각공황하적정체응력분포급특정로경하적응력화변형분포.경분석득지,재무지탱만곡공황하배가결구장산생거대적집중응력여변형,인차응진량피면재해공황하진행운동.배가결구재인체지탱만곡화측파공황하소득적응력분포화변형교위이상,배가결구완전능구만족재저량충공황하진행장기운동.
