大连海事大学学报
大連海事大學學報
대련해사대학학보
JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY
2008年
3期
89-92
,共4页
减摇鳍%非线性鲁棒控制%Backstepping%闭环增益成形
減搖鰭%非線性魯棒控製%Backstepping%閉環增益成形
감요기%비선성로봉공제%Backstepping%폐배증익성형
为提高减摇鳍控制器的鲁棒性,将Backstepping算法与闭环增益成形算法相结合,设计一种非线性鲁棒控制器.采用Matlab的Simulink工具箱分别对相同海况下未进行减摇控制、在设定航速及航速减半状态时采用减摇鳍控制的非线性数学模型进行仿真.结果表明,该控制策略对于减摇鳍非线性控制系统十分有效,具有较强的鲁棒性.该算法的优点是设计过程简单,物理意义明显.
為提高減搖鰭控製器的魯棒性,將Backstepping算法與閉環增益成形算法相結閤,設計一種非線性魯棒控製器.採用Matlab的Simulink工具箱分彆對相同海況下未進行減搖控製、在設定航速及航速減半狀態時採用減搖鰭控製的非線性數學模型進行倣真.結果錶明,該控製策略對于減搖鰭非線性控製繫統十分有效,具有較彊的魯棒性.該算法的優點是設計過程簡單,物理意義明顯.
위제고감요기공제기적로봉성,장Backstepping산법여폐배증익성형산법상결합,설계일충비선성로봉공제기.채용Matlab적Simulink공구상분별대상동해황하미진행감요공제、재설정항속급항속감반상태시채용감요기공제적비선성수학모형진행방진.결과표명,해공제책략대우감요기비선성공제계통십분유효,구유교강적로봉성.해산법적우점시설계과정간단,물리의의명현.
