中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2012年
4期
491-495,500
,共6页
空间稳定系统%三轴加速度计%在线标校%静态Kalman滤波器
空間穩定繫統%三軸加速度計%在線標校%靜態Kalman濾波器
공간은정계통%삼축가속도계%재선표교%정태Kalman려파기
三轴加速度计是惯性导航系统的核心元件之一,其误差对导航精度具有重要影响.提出一种适用于空间稳定系统的加速度计在线标校方法.在三轴加速度计十二系数误差模型基础上,推导比力的模误差与加速度计误差系数之间的关系式.设计一个五维静态Kalman滤波器进行加速度计组合误差系数的在线标定,并讨论了加速度计组合误差的补偿方法.计算机仿真和多组试验结果表明:采用所提方法,空间稳定系统加速度计误差的标校精度达到1×10-5g量级,所用加速度计的长期稳定性优于1.5×10-5g,对实现高精度导航具有实用价值.
三軸加速度計是慣性導航繫統的覈心元件之一,其誤差對導航精度具有重要影響.提齣一種適用于空間穩定繫統的加速度計在線標校方法.在三軸加速度計十二繫數誤差模型基礎上,推導比力的模誤差與加速度計誤差繫數之間的關繫式.設計一箇五維靜態Kalman濾波器進行加速度計組閤誤差繫數的在線標定,併討論瞭加速度計組閤誤差的補償方法.計算機倣真和多組試驗結果錶明:採用所提方法,空間穩定繫統加速度計誤差的標校精度達到1×10-5g量級,所用加速度計的長期穩定性優于1.5×10-5g,對實現高精度導航具有實用價值.
삼축가속도계시관성도항계통적핵심원건지일,기오차대도항정도구유중요영향.제출일충괄용우공간은정계통적가속도계재선표교방법.재삼축가속도계십이계수오차모형기출상,추도비력적모오차여가속도계오차계수지간적관계식.설계일개오유정태Kalman려파기진행가속도계조합오차계수적재선표정,병토론료가속도계조합오차적보상방법.계산궤방진화다조시험결과표명:채용소제방법,공간은정계통가속도계오차적표교정도체도1×10-5g량급,소용가속도계적장기은정성우우1.5×10-5g,대실현고정도도항구유실용개치.
