光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2012年
4期
782-788
,共7页
并联机构%坐标测量机%测量模型%误差平均效应
併聯機構%坐標測量機%測量模型%誤差平均效應
병련궤구%좌표측량궤%측량모형%오차평균효응
针对传统坐标测量机和关节臂测量机存在的技术局限,基于3-PSS并联机构原理,提出了只需一只长光栅、一条精密导轨即可实现三维空间精密测量的坐标测量机,并研究了测量系统的测量模型、测量误差模型及并联机构误差平均效应.根据并联机构基本理论建立了测量机的六杆测量模型,在此基础上进行了杆长制造、装配误差和光栅读数误差的理论分析.然后,从理论上展示和说明了并联机构存在误差平均效应的数学本质和依据.最后,介绍了样机的设计及制造,并给出初步的实验结果.在没有进行误差修正和系统标定的前提下,该样机在X,Y,Z3个坐标方向上的测量误差分别为0.029 mm,0.045 mm和0.058 mm.得到的结果可指导新样机的优化设计.
針對傳統坐標測量機和關節臂測量機存在的技術跼限,基于3-PSS併聯機構原理,提齣瞭隻需一隻長光柵、一條精密導軌即可實現三維空間精密測量的坐標測量機,併研究瞭測量繫統的測量模型、測量誤差模型及併聯機構誤差平均效應.根據併聯機構基本理論建立瞭測量機的六桿測量模型,在此基礎上進行瞭桿長製造、裝配誤差和光柵讀數誤差的理論分析.然後,從理論上展示和說明瞭併聯機構存在誤差平均效應的數學本質和依據.最後,介紹瞭樣機的設計及製造,併給齣初步的實驗結果.在沒有進行誤差脩正和繫統標定的前提下,該樣機在X,Y,Z3箇坐標方嚮上的測量誤差分彆為0.029 mm,0.045 mm和0.058 mm.得到的結果可指導新樣機的優化設計.
침대전통좌표측량궤화관절비측량궤존재적기술국한,기우3-PSS병련궤구원리,제출료지수일지장광책、일조정밀도궤즉가실현삼유공간정밀측량적좌표측량궤,병연구료측량계통적측량모형、측량오차모형급병련궤구오차평균효응.근거병련궤구기본이론건립료측량궤적륙간측량모형,재차기출상진행료간장제조、장배오차화광책독수오차적이론분석.연후,종이론상전시화설명료병련궤구존재오차평균효응적수학본질화의거.최후,개소료양궤적설계급제조,병급출초보적실험결과.재몰유진행오차수정화계통표정적전제하,해양궤재X,Y,Z3개좌표방향상적측량오차분별위0.029 mm,0.045 mm화0.058 mm.득도적결과가지도신양궤적우화설계.
