测绘与空间地理信息
測繪與空間地理信息
측회여공간지리신식
GEOMATICS & SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY
2012年
1期
66-68
,共3页
董春敏%周伟%曹振坦%张会娟
董春敏%週偉%曹振坦%張會娟
동춘민%주위%조진탄%장회연
MATLAB%平方根滤波%病态矩阵
MATLAB%平方根濾波%病態矩陣
MATLAB%평방근려파%병태구진
MATLAB%square-root Kalman filter%pathological matrix
文章用计算机语言（MATLAB）完成了常规Kalman（卡尔曼）滤波和平方根滤波的实现过程,并且用实测数据比较和分析了常规Kalman滤波和平方根滤波在处理病态矩阵时的表现,试验验证了平方根滤波对病态矩阵的处理具有明显的优越性。
文章用計算機語言（MATLAB）完成瞭常規Kalman（卡爾曼）濾波和平方根濾波的實現過程,併且用實測數據比較和分析瞭常規Kalman濾波和平方根濾波在處理病態矩陣時的錶現,試驗驗證瞭平方根濾波對病態矩陣的處理具有明顯的優越性。
문장용계산궤어언（MATLAB）완성료상규Kalman（잡이만）려파화평방근려파적실현과정,병차용실측수거비교화분석료상규Kalman려파화평방근려파재처리병태구진시적표현,시험험증료평방근려파대병태구진적처리구유명현적우월성。
With the help of MATLAB language,this paper completed the implementation process of conventional Kalman filter and the square-root Kalman filter and then compared and analyzed their performance when dealing with pathological matrix.It verified that the square-root Kalman filter has obvious superiority in dealing with pathological matrix.
