大众科技
大衆科技
대음과기
DAZHONG KEJI
2011年
10期
136-138
,共3页
步进电机驱动%细分驱动%升频启动%FPGA,ARM
步進電機驅動%細分驅動%升頻啟動%FPGA,ARM
보진전궤구동%세분구동%승빈계동%FPGA,ARM
Stepping motor driver%Subdivision technology%Ascending frequency startup%FPGA%ARM
为了提高步进电机的稳定性，改善启动时出现的震动，论文介绍了一种基于嵌入式系统的步进电机驱动设计方案。系统中用FPGA来控制DA等器件来实现细分驱动技术，达到了1／64细分，使电机运行稳定；用ARM＋Linux编写电机驱动来实现升频启动，降低了启动时的震动；用QT编写的人机界面，可以控制电机正反转、运行速度、转动角度等，操作简易。该设计方案满足要求，已经得到了应用。
為瞭提高步進電機的穩定性，改善啟動時齣現的震動，論文介紹瞭一種基于嵌入式繫統的步進電機驅動設計方案。繫統中用FPGA來控製DA等器件來實現細分驅動技術，達到瞭1／64細分，使電機運行穩定；用ARM＋Linux編寫電機驅動來實現升頻啟動，降低瞭啟動時的震動；用QT編寫的人機界麵，可以控製電機正反轉、運行速度、轉動角度等，操作簡易。該設計方案滿足要求，已經得到瞭應用。
위료제고보진전궤적은정성，개선계동시출현적진동，논문개소료일충기우감입식계통적보진전궤구동설계방안。계통중용FPGA래공제DA등기건래실현세분구동기술，체도료1／64세분，사전궤운행은정；용ARM＋Linux편사전궤구동래실현승빈계동，강저료계동시적진동；용QT편사적인궤계면，가이공제전궤정반전、운행속도、전동각도등，조작간역。해설계방안만족요구，이경득도료응용。
This paper present a design of Stepping motor driver based on Embeded Systems for enhancing the stability of the Stepping Motor and reducing the start-up shake . This system lets FPGA control these devices such as DA to achieve Subdivision technology, which can reach 1/64 subdivision and is stable; it lets ARM＋Linux to program the motor driver to achieve Ascending frequency startup, which reduces the start-up shake greatly ;tbe GUI programed using QT can easily control the inversion, speed and angle of the motor. This design can meet the requirements and has been applied.
