2015년 一种基于机器视觉的苹果采摘机器人 一種基于機器視覺的蘋果採摘機器人 일충기우궤기시각적평과채적궤기인

2014년 一种多指手及其力与位移反馈控制系统 一種多指手及其力與位移反饋控製繫統 일충다지수급기력여위이반궤공제계통

2014년 具有波浪补偿功能的电液提升控制系统仿真研究 具有波浪補償功能的電液提升控製繫統倣真研究 구유파랑보상공능적전액제승공제계통방진연구

2014년 基于混合驱动多关节机械臂控制系统的建模与仿真研究 基于混閤驅動多關節機械臂控製繫統的建模與倣真研究 기우혼합구동다관절궤계비공제계통적건모여방진연구

2014년 基于双PID的膜材双轴加载系统研究 基于雙PID的膜材雙軸加載繫統研究 기우쌍PID적막재쌍축가재계통연구

2014년 全波列声波测井技术在露天边坡中的应用 全波列聲波測井技術在露天邊坡中的應用 전파렬성파측정기술재로천변파중적응용

2013년 基于模糊控制的液压捕捉系统研究 基于模糊控製的液壓捕捉繫統研究 기우모호공제적액압포착계통연구

2013년 人体足踝动态模拟加载控制系统研究 人體足踝動態模擬加載控製繫統研究 인체족과동태모의가재공제계통연구

2013년 基于轨迹预测和跟踪的捕捉液压控制系统研究 基于軌跡預測和跟蹤的捕捉液壓控製繫統研究 기우궤적예측화근종적포착액압공제계통연구

2013년 超高压电动泵的流场分析 超高壓電動泵的流場分析 초고압전동빙적류장분석

2011년 基于RBF网络的高速电磁开关阀模型辨识 基于RBF網絡的高速電磁開關閥模型辨識 기우RBF망락적고속전자개관벌모형변식

2011년 数字配流式液压马达配流特性研究 數字配流式液壓馬達配流特性研究 수자배류식액압마체배류특성연구

2011년 基于CMAC+PID复合控制的多缸力加载控制研究 基于CMAC+PID複閤控製的多缸力加載控製研究 기우CMAC+PID복합공제적다항력가재공제연구

2010년 基于高速电磁开关阀的多液压缸位置协调控制系统 基于高速電磁開關閥的多液壓缸位置協調控製繫統 기우고속전자개관벌적다액압항위치협조공제계통

2009년 微扭矩数据采集与分析系统 微扭矩數據採集與分析繫統 미뉴구수거채집여분석계통

2008년 一种数字配流与调速式低速大扭矩液压马达 一種數字配流與調速式低速大扭矩液壓馬達 일충수자배류여조속식저속대뉴구액압마체

2007년 基于气动人工肌肉的足球定位球机器人研究 基于氣動人工肌肉的足毬定位毬機器人研究 기우기동인공기육적족구정위구궤기인연구