中国工程机械学报
中國工程機械學報
중국공정궤계학보
CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY
2011年
3期
325-330
,共6页
智能辅助设备%智能轨道%控制模式%半物理仿真
智能輔助設備%智能軌道%控製模式%半物理倣真
지능보조설비%지능궤도%공제모식%반물리방진
智能辅助作业设备(IAD)是新一代人机工程学与智能控制技术相结合的产物,智能轨道系统是IAD的关键部分之一.根据搬运大型零件时智能轨道系统的功能,设计了H型钢与智能移动单元构成的模块化导轨结构,其具有主动、欠驱动力和被动工作模式.研制了智能轨道系统实验样机,进行了半物理仿真实验研究.研究结果表明:该轨道系统能够跟踪给定的速度指令和位置指令,并且跟踪性能满足设计要求,可以应用于大型零件的装配搬运等作业场合,并为IAD产品的推广和实用化提供了参考价值.
智能輔助作業設備(IAD)是新一代人機工程學與智能控製技術相結閤的產物,智能軌道繫統是IAD的關鍵部分之一.根據搬運大型零件時智能軌道繫統的功能,設計瞭H型鋼與智能移動單元構成的模塊化導軌結構,其具有主動、欠驅動力和被動工作模式.研製瞭智能軌道繫統實驗樣機,進行瞭半物理倣真實驗研究.研究結果錶明:該軌道繫統能夠跟蹤給定的速度指令和位置指令,併且跟蹤性能滿足設計要求,可以應用于大型零件的裝配搬運等作業場閤,併為IAD產品的推廣和實用化提供瞭參攷價值.
지능보조작업설비(IAD)시신일대인궤공정학여지능공제기술상결합적산물,지능궤도계통시IAD적관건부분지일.근거반운대형령건시지능궤도계통적공능,설계료H형강여지능이동단원구성적모괴화도궤결구,기구유주동、흠구동력화피동공작모식.연제료지능궤도계통실험양궤,진행료반물리방진실험연구.연구결과표명:해궤도계통능구근종급정적속도지령화위치지령,병차근종성능만족설계요구,가이응용우대형령건적장배반운등작업장합,병위IAD산품적추엄화실용화제공료삼고개치.
