中国科技信息
中國科技信息
중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2011年
13期
173-174
,共2页
移动机器人%图像处理%对象识别%环境识别%运功控制
移動機器人%圖像處理%對象識彆%環境識彆%運功控製
이동궤기인%도상처리%대상식별%배경식별%운공공제
主要研究了自主移动机器人队列的分布式协作控制.队列控制是使机器人能够在一个混沌的环境下保持某种指定队形的控制类型.文中描述了使机器人保持队形的控制行为和避障行为,这些行为是由原始行为与设定行为的偏差决定的.然后构造了有两个自主移动机器人的队列,红外传感器和LED灯分别安装在机器人的前后部.最后成功实现了仿真和实验.
主要研究瞭自主移動機器人隊列的分佈式協作控製.隊列控製是使機器人能夠在一箇混沌的環境下保持某種指定隊形的控製類型.文中描述瞭使機器人保持隊形的控製行為和避障行為,這些行為是由原始行為與設定行為的偏差決定的.然後構造瞭有兩箇自主移動機器人的隊列,紅外傳感器和LED燈分彆安裝在機器人的前後部.最後成功實現瞭倣真和實驗.
주요연구료자주이동궤기인대렬적분포식협작공제.대렬공제시사궤기인능구재일개혼돈적배경하보지모충지정대형적공제류형.문중묘술료사궤기인보지대형적공제행위화피장행위,저사행위시유원시행위여설정행위적편차결정적.연후구조료유량개자주이동궤기인적대렬,홍외전감기화LED등분별안장재궤기인적전후부.최후성공실현료방진화실험.
