探测与控制学报
探測與控製學報
탐측여공제학보
JOURNAL OF DETECTION & CONTROL
2011年
3期
60-64
,共5页
毛泽华%曹红松%王昊宇%赵捍东%徐学强%白福明
毛澤華%曹紅鬆%王昊宇%趙捍東%徐學彊%白福明
모택화%조홍송%왕호우%조한동%서학강%백복명
复合测姿%地磁传感器%硅微陀螺%模块化分析补偿
複閤測姿%地磁傳感器%硅微陀螺%模塊化分析補償
복합측자%지자전감기%규미타라%모괴화분석보상
针对地磁传感器和硅微陀螺的复合姿态测控系统受外界复杂环境干扰,导致弹箭姿态控制精度低,提出利用模块化分析法,分模块对系统组成的MIMU模块、浮点DSP控制模块、AMR模块进行误差分析和补偿,提高了复合测姿系统的姿态测量精度.转台试验表明:该方法具有漂移小、稳定性好、精度高等优点.最后的姿态解算误差在2°左右,能够很好地反映弹体飞行姿态,对地磁传感器和硅微陀螺的工程应用提供了有效的方法.
針對地磁傳感器和硅微陀螺的複閤姿態測控繫統受外界複雜環境榦擾,導緻彈箭姿態控製精度低,提齣利用模塊化分析法,分模塊對繫統組成的MIMU模塊、浮點DSP控製模塊、AMR模塊進行誤差分析和補償,提高瞭複閤測姿繫統的姿態測量精度.轉檯試驗錶明:該方法具有漂移小、穩定性好、精度高等優點.最後的姿態解算誤差在2°左右,能夠很好地反映彈體飛行姿態,對地磁傳感器和硅微陀螺的工程應用提供瞭有效的方法.
침대지자전감기화규미타라적복합자태측공계통수외계복잡배경간우,도치탄전자태공제정도저,제출이용모괴화분석법,분모괴대계통조성적MIMU모괴、부점DSP공제모괴、AMR모괴진행오차분석화보상,제고료복합측자계통적자태측량정도.전태시험표명:해방법구유표이소、은정성호、정도고등우점.최후적자태해산오차재2°좌우,능구흔호지반영탄체비행자태,대지자전감기화규미타라적공정응용제공료유효적방법.
