硅谷
硅穀
규곡
SILICON VALLEY
2011年
14期
10-10
,共1页
机器人%solidworks%simulation%抗扭
機器人%solidworks%simulation%抗扭
궤기인%solidworks%simulation%항뉴
亚太地区大学生竞赛机器人的框架结构通常采用角铝和方形铝管制作,二者的抗扭性能存在显著差异,需合理组合使用二者才能提升整个机构的稳定性,尤其是机器人肢体的抗扭转变形的能力,这里通过利用solidworks simulation有限元分析软件分析二者的抗扭性能,并从仿真结果比较二者抗扭性能的差异,为机器人机构制作的合理选材以及机械结构的合理设计等提供理论依据.
亞太地區大學生競賽機器人的框架結構通常採用角鋁和方形鋁管製作,二者的抗扭性能存在顯著差異,需閤理組閤使用二者纔能提升整箇機構的穩定性,尤其是機器人肢體的抗扭轉變形的能力,這裏通過利用solidworks simulation有限元分析軟件分析二者的抗扭性能,併從倣真結果比較二者抗扭性能的差異,為機器人機構製作的閤理選材以及機械結構的閤理設計等提供理論依據.
아태지구대학생경새궤기인적광가결구통상채용각려화방형려관제작,이자적항뉴성능존재현저차이,수합리조합사용이자재능제승정개궤구적은정성,우기시궤기인지체적항뉴전변형적능력,저리통과이용solidworks simulation유한원분석연건분석이자적항뉴성능,병종방진결과비교이자항뉴성능적차이,위궤기인궤구제작적합리선재이급궤계결구적합리설계등제공이론의거.
