电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2011年
4期
56-58,65
,共4页
张兴会%张利民%李士心%杨功流
張興會%張利民%李士心%楊功流
장흥회%장이민%리사심%양공류
联邦Kalman滤波%快速%递推求逆%矩阵外积
聯邦Kalman濾波%快速%遞推求逆%矩陣外積
련방Kalman려파%쾌속%체추구역%구진외적
在SINS/GPS组合导航系统中大多采用联邦Kalman滤波算法,但联邦Kalman滤波算法存在大量矩阵相乘运算和矩阵求逆运算,从而影响了算法的运行速度.为了解决此问题,在联邦Kalmar滤波算法子滤波器中引用矩阵外积方法对矩阵相乘进行处理,并提出了基于矩阵递推求逆的快速联邦Kalman滤波算法应用于主滤波器中,从而大大提高了算法的运行速度.经理论分析和实验结果表明,矩阵处理后的新算法计算运行所用时间是原算法的1/4,精度也有所提高.
在SINS/GPS組閤導航繫統中大多採用聯邦Kalman濾波算法,但聯邦Kalman濾波算法存在大量矩陣相乘運算和矩陣求逆運算,從而影響瞭算法的運行速度.為瞭解決此問題,在聯邦Kalmar濾波算法子濾波器中引用矩陣外積方法對矩陣相乘進行處理,併提齣瞭基于矩陣遞推求逆的快速聯邦Kalman濾波算法應用于主濾波器中,從而大大提高瞭算法的運行速度.經理論分析和實驗結果錶明,矩陣處理後的新算法計算運行所用時間是原算法的1/4,精度也有所提高.
재SINS/GPS조합도항계통중대다채용련방Kalman려파산법,단련방Kalman려파산법존재대량구진상승운산화구진구역운산,종이영향료산법적운행속도.위료해결차문제,재련방Kalmar려파산법자려파기중인용구진외적방법대구진상승진행처리,병제출료기우구진체추구역적쾌속련방Kalman려파산법응용우주려파기중,종이대대제고료산법적운행속도.경이론분석화실험결과표명,구진처리후적신산법계산운행소용시간시원산법적1/4,정도야유소제고.
