自动化与仪器仪表
自動化與儀器儀錶
자동화여의기의표
AUTOMATION & INSTRUMENTATION
2011年
2期
36-37,43
,共3页
悬臂梁%振动控制%参数辨识%PD控制
懸臂樑%振動控製%參數辨識%PD控製
현비량%진동공제%삼수변식%PD공제
首先介绍了用一种实验方法辨识悬臂梁的参数,建立其数学模型.然后基于此模型,利用控制理论并结合Matlab仿真设计了PD控制器.在Matlab中对基于PD控制器的控制系统进行仿真,获得了很好的仿真结果.用实时仿真系统dSPACE实现仿真模型与硬件装置的连接,利用压电陶瓷作为传感器和驱动器,建立了实验系统.实验结果表明,建立的数学模型比较接近实际的悬臂梁对象,设计的PD控制器能较好地抑制悬臂梁的振动.
首先介紹瞭用一種實驗方法辨識懸臂樑的參數,建立其數學模型.然後基于此模型,利用控製理論併結閤Matlab倣真設計瞭PD控製器.在Matlab中對基于PD控製器的控製繫統進行倣真,穫得瞭很好的倣真結果.用實時倣真繫統dSPACE實現倣真模型與硬件裝置的連接,利用壓電陶瓷作為傳感器和驅動器,建立瞭實驗繫統.實驗結果錶明,建立的數學模型比較接近實際的懸臂樑對象,設計的PD控製器能較好地抑製懸臂樑的振動.
수선개소료용일충실험방법변식현비량적삼수,건립기수학모형.연후기우차모형,이용공제이론병결합Matlab방진설계료PD공제기.재Matlab중대기우PD공제기적공제계통진행방진,획득료흔호적방진결과.용실시방진계통dSPACE실현방진모형여경건장치적련접,이용압전도자작위전감기화구동기,건립료실험계통.실험결과표명,건립적수학모형비교접근실제적현비량대상,설계적PD공제기능교호지억제현비량적진동.
