控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2010年
2期
149-153
,共5页
哈密顿反馈耗散控制%增益调度%永磁同步电机%能量整形
哈密頓反饋耗散控製%增益調度%永磁同步電機%能量整形
합밀돈반궤모산공제%증익조도%영자동보전궤%능량정형
针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统的速度控制要求,基于哈密顿反馈耗散(Hamillon feedback dissipalion)控制策略提出了增益调度永磁同步电机的速度控制方法,该方法从能量平衡的观点,利用能量整形方法,给出了PMSM的速度控制器,并针对固定增益参数对于电机暂态性能控制的不足,基于系统实际值与期望稳定值之间的偏差提出了混合增益控制方法来提高控制系统的速度跟踪性能.提出的控制方法简化了系统设计过程,减少了系统控制中参数数量,在保证系统具有渐近稳定性能的同时,提高了系统的暂态响应性能.仿真和实验结果表明,应用该方法控制永磁同步电机较传统增益控制参数恒定的方法可以使系统具有更好的控制性能.
針對永磁同步電機(PMSM)伺服繫統的速度控製要求,基于哈密頓反饋耗散(Hamillon feedback dissipalion)控製策略提齣瞭增益調度永磁同步電機的速度控製方法,該方法從能量平衡的觀點,利用能量整形方法,給齣瞭PMSM的速度控製器,併針對固定增益參數對于電機暫態性能控製的不足,基于繫統實際值與期望穩定值之間的偏差提齣瞭混閤增益控製方法來提高控製繫統的速度跟蹤性能.提齣的控製方法簡化瞭繫統設計過程,減少瞭繫統控製中參數數量,在保證繫統具有漸近穩定性能的同時,提高瞭繫統的暫態響應性能.倣真和實驗結果錶明,應用該方法控製永磁同步電機較傳統增益控製參數恆定的方法可以使繫統具有更好的控製性能.
침대영자동보전궤(PMSM)사복계통적속도공제요구,기우합밀돈반궤모산(Hamillon feedback dissipalion)공제책략제출료증익조도영자동보전궤적속도공제방법,해방법종능량평형적관점,이용능량정형방법,급출료PMSM적속도공제기,병침대고정증익삼수대우전궤잠태성능공제적불족,기우계통실제치여기망은정치지간적편차제출료혼합증익공제방법래제고공제계통적속도근종성능.제출적공제방법간화료계통설계과정,감소료계통공제중삼수수량,재보증계통구유점근은정성능적동시,제고료계통적잠태향응성능.방진화실험결과표명,응용해방법공제영자동보전궤교전통증익공제삼수항정적방법가이사계통구유경호적공제성능.
