科技创新导报
科技創新導報
과기창신도보
SCIENCE AND TECHNOLOGY CONSULTING HERALD
2010年
33期
3-4
,共2页
王瀛洲%张螣英%卢海松%杨婷
王瀛洲%張螣英%盧海鬆%楊婷
왕영주%장등영%로해송%양정
光电码盘%精确%控制研究
光電碼盤%精確%控製研究
광전마반%정학%공제연구
在智能车或者智能机器人的设计中,常常会遇到处理随机最佳路径或者通过的最短时间等问题.而且我们知道通过控制左右轮的速度可方便的控制其行走轨迹,再通过速度反馈随时进行速度的修正,以期达到目的.此时,如何精确定位测速成为关键.实验表明:在已知或通过传感器已测知起始位和目标位的情况下,通过双侧码盘计数测速可以实现精确差分定位与控制.
在智能車或者智能機器人的設計中,常常會遇到處理隨機最佳路徑或者通過的最短時間等問題.而且我們知道通過控製左右輪的速度可方便的控製其行走軌跡,再通過速度反饋隨時進行速度的脩正,以期達到目的.此時,如何精確定位測速成為關鍵.實驗錶明:在已知或通過傳感器已測知起始位和目標位的情況下,通過雙側碼盤計數測速可以實現精確差分定位與控製.
재지능차혹자지능궤기인적설계중,상상회우도처리수궤최가로경혹자통과적최단시간등문제.이차아문지도통과공제좌우륜적속도가방편적공제기행주궤적,재통과속도반궤수시진행속도적수정,이기체도목적.차시,여하정학정위측속성위관건.실험표명:재이지혹통과전감기이측지기시위화목표위적정황하,통과쌍측마반계수측속가이실현정학차분정위여공제.
