郑州大学学报（工学版）
鄭州大學學報（工學版）
정주대학학보（공학판）
JOURNAL OF ZHENGZHOU UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2010年
5期
111-115
,共5页
广义系统%无源控制%时滞系统%观测器%线性矩阵不等式%广义二次稳定
廣義繫統%無源控製%時滯繫統%觀測器%線性矩陣不等式%廣義二次穩定
엄의계통%무원공제%시체계통%관측기%선성구진불등식%엄의이차은정
对一类含有参数不确定性的状态、控制输入和输出都含有时变时滞的广义系统,研究其基于观测器的鲁棒无源控制问题.假定其中的时变不确定项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式法,给出了闭环系统广义二次稳定和鲁棒严格无源的充分条件,构造出期望的观测器和控制器,最后举例说明了所提出方法的可行性.
對一類含有參數不確定性的狀態、控製輸入和輸齣都含有時變時滯的廣義繫統,研究其基于觀測器的魯棒無源控製問題.假定其中的時變不確定項是範數有界的,但不需要滿足匹配條件,利用Lyapunov函數方法和線性矩陣不等式法,給齣瞭閉環繫統廣義二次穩定和魯棒嚴格無源的充分條件,構造齣期望的觀測器和控製器,最後舉例說明瞭所提齣方法的可行性.
대일류함유삼수불학정성적상태、공제수입화수출도함유시변시체적엄의계통,연구기기우관측기적로봉무원공제문제.가정기중적시변불학정항시범수유계적,단불수요만족필배조건,이용Lyapunov함수방법화선성구진불등식법,급출료폐배계통엄의이차은정화로봉엄격무원적충분조건,구조출기망적관측기화공제기,최후거례설명료소제출방법적가행성.
