齐齐哈尔大学学报（自然科学版）
齊齊哈爾大學學報（自然科學版）
제제합이대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF QIQIHAR UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2010年
4期
1-5
,共5页
王波%梁景伟%冯德存%成曦
王波%樑景偉%馮德存%成晞
왕파%량경위%풍덕존%성희
模糊神经网络%三角形隶属度函数%两关节机械手%轨迹跟踪
模糊神經網絡%三角形隸屬度函數%兩關節機械手%軌跡跟蹤
모호신경망락%삼각형대속도함수%량관절궤계수%궤적근종
提出一种模糊神经网络,并将其应用于两关节机械手轨迹跟踪控制.该网络采用三角形隶属度函数,将模糊控制与神经网络相结合,利用神经网络实现模糊推理.这种模糊神经网络能够在线调节输出隶属度函数中心以及关节间耦合权值,使得控制器具有更好的学习与自适应能力.仿真结果表明,这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制中,是一种行之有效的控制方法.
提齣一種模糊神經網絡,併將其應用于兩關節機械手軌跡跟蹤控製.該網絡採用三角形隸屬度函數,將模糊控製與神經網絡相結閤,利用神經網絡實現模糊推理.這種模糊神經網絡能夠在線調節輸齣隸屬度函數中心以及關節間耦閤權值,使得控製器具有更好的學習與自適應能力.倣真結果錶明,這種網絡能很好的用于機器人的軌跡跟蹤控製中,是一種行之有效的控製方法.
제출일충모호신경망락,병장기응용우량관절궤계수궤적근종공제.해망락채용삼각형대속도함수,장모호공제여신경망락상결합,이용신경망락실현모호추리.저충모호신경망락능구재선조절수출대속도함수중심이급관절간우합권치,사득공제기구유경호적학습여자괄응능력.방진결과표명,저충망락능흔호적용우궤기인적궤적근종공제중,시일충행지유효적공제방법.
