电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2009年
5期
85-87
,共3页
小车%单片机%传感器
小車%單片機%傳感器
소차%단편궤%전감기
本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制.该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态.程序算法上采用模糊PID自整定控制,很好的解决了系统平衡的问题.经多次试验,小车能在翘翘板上短时间内达到平衡状态并保持稳定,体现了步进电机和金属传感器在小车平衡控制系统中的优势.系统采用步进电机很好的解决了小车运动速度控制的问题,该设计思路可推广应用于工业控制系统中.
本文採用AT89C52單片機為控製覈心,實現瞭小車在翹翹闆上運動的平衡控製.該繫統採用步進電機控製小車的運動,採用金屬傳感器採集小車的運動方嚮,採用單軸傾角角度傳感器採集小車在翹翹闆中心點的狀態.程序算法上採用模糊PID自整定控製,很好的解決瞭繫統平衡的問題.經多次試驗,小車能在翹翹闆上短時間內達到平衡狀態併保持穩定,體現瞭步進電機和金屬傳感器在小車平衡控製繫統中的優勢.繫統採用步進電機很好的解決瞭小車運動速度控製的問題,該設計思路可推廣應用于工業控製繫統中.
본문채용AT89C52단편궤위공제핵심,실현료소차재교교판상운동적평형공제.해계통채용보진전궤공제소차적운동,채용금속전감기채집소차적운동방향,채용단축경각각도전감기채집소차재교교판중심점적상태.정서산법상채용모호PID자정정공제,흔호적해결료계통평형적문제.경다차시험,소차능재교교판상단시간내체도평형상태병보지은정,체현료보진전궤화금속전감기재소차평형공제계통중적우세.계통채용보진전궤흔호적해결료소차운동속도공제적문제,해설계사로가추엄응용우공업공제계통중.
