山东科技大学学报(自然科学版)
山東科技大學學報(自然科學版)
산동과기대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2009年
2期
106-110
,共5页
多时滞广义系统%不确定性%H∞控制%线性矩阵不等式
多時滯廣義繫統%不確定性%H∞控製%線性矩陣不等式
다시체엄의계통%불학정성%H∞공제%선성구진불등식
研究了一类具有范数有界不确定性和多状态滞后的广义系统的鲁棒H∞控制问题.利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式工具,首先得到广义闭环系统渐近稳定且具有H∞范数界γ的时滞相关充分条件,然后基于相应的线性矩阵不等式,给出了无记忆H∞状态反馈控制器的设计方法,进一步,通过求解一个凸优化问题得到最优H∞状态反馈控制器.最后,用数值例子说明了该方法的有效性.
研究瞭一類具有範數有界不確定性和多狀態滯後的廣義繫統的魯棒H∞控製問題.利用Lyapunov函數方法和線性矩陣不等式工具,首先得到廣義閉環繫統漸近穩定且具有H∞範數界γ的時滯相關充分條件,然後基于相應的線性矩陣不等式,給齣瞭無記憶H∞狀態反饋控製器的設計方法,進一步,通過求解一箇凸優化問題得到最優H∞狀態反饋控製器.最後,用數值例子說明瞭該方法的有效性.
연구료일류구유범수유계불학정성화다상태체후적엄의계통적로봉H∞공제문제.이용Lyapunov함수방법화선성구진불등식공구,수선득도엄의폐배계통점근은정차구유H∞범수계γ적시체상관충분조건,연후기우상응적선성구진불등식,급출료무기억H∞상태반궤공제기적설계방법,진일보,통과구해일개철우화문제득도최우H∞상태반궤공제기.최후,용수치례자설명료해방법적유효성.
