计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2009年
2期
380-382
,共3页
智能小车%STC89C52单片机%传感器%红外遥控
智能小車%STC89C52單片機%傳感器%紅外遙控
지능소차%STC89C52단편궤%전감기%홍외요공
主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛.
主要介紹瞭一種具有紅外遙控、自動避障、智能尋徑等功能的智能小車的設計與製作;該車以玩具小車為車體,直流電機及其控製電路為整箇繫統的驅動部分,STC89C52單片機為整箇繫統的控製覈心,採用IRM-2638紅外一體接收頭接收控製信號實現對小車的遙控,加以多種傳感器以實現小車的自動避障與智能尋徑等功能;為瞭可以實時觀察小車狀態,還配備瞭兩塊數碼顯示管以顯示小車狀態;該小車工作穩定,可用于各種機器人比賽.
주요개소료일충구유홍외요공、자동피장、지능심경등공능적지능소차적설계여제작;해차이완구소차위차체,직류전궤급기공제전로위정개계통적구동부분,STC89C52단편궤위정개계통적공제핵심,채용IRM-2638홍외일체접수두접수공제신호실현대소차적요공,가이다충전감기이실현소차적자동피장여지능심경등공능;위료가이실시관찰소차상태,환배비료량괴수마현시관이현시소차상태;해소차공작은정,가용우각충궤기인비새.
