系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2008年
12期
2458-2461
,共4页
张文博%范大鹏%盛德军%朱华征%李凯
張文博%範大鵬%盛德軍%硃華徵%李凱
장문박%범대붕%성덕군%주화정%리개
输出多采样率%扰动观测器%时滞%导引头%伺服系统
輸齣多採樣率%擾動觀測器%時滯%導引頭%伺服繫統
수출다채양솔%우동관측기%시체%도인두%사복계통
基于输出多采样率反馈理论与时滞估计原理,提出一种输出多采样率扰动观测器,给出了推导过程及稳定条件.与传统的时滞扰动观测器相比,所提出的扰动观测器利用系统的快速采样输出来估计扰动量,具有滞后量小、结构简单、易于实现等优点.将所提出的扰动观测器应用于导引头伺服控制系统中,仿真结果表明:输出多采样率扰动观测器对弹体耦合干扰力矩、摩擦力矩等外部扰动力矩具有较高的补偿精度,能够有效提高导引头伺服系统的控制精度.
基于輸齣多採樣率反饋理論與時滯估計原理,提齣一種輸齣多採樣率擾動觀測器,給齣瞭推導過程及穩定條件.與傳統的時滯擾動觀測器相比,所提齣的擾動觀測器利用繫統的快速採樣輸齣來估計擾動量,具有滯後量小、結構簡單、易于實現等優點.將所提齣的擾動觀測器應用于導引頭伺服控製繫統中,倣真結果錶明:輸齣多採樣率擾動觀測器對彈體耦閤榦擾力矩、摩抆力矩等外部擾動力矩具有較高的補償精度,能夠有效提高導引頭伺服繫統的控製精度.
기우수출다채양솔반궤이론여시체고계원리,제출일충수출다채양솔우동관측기,급출료추도과정급은정조건.여전통적시체우동관측기상비,소제출적우동관측기이용계통적쾌속채양수출래고계우동량,구유체후량소、결구간단、역우실현등우점.장소제출적우동관측기응용우도인두사복공제계통중,방진결과표명:수출다채양솔우동관측기대탄체우합간우력구、마찰력구등외부우동력구구유교고적보상정도,능구유효제고도인두사복계통적공제정도.
