舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2008年
12期
95-97,117
,共4页
高速无人艇%蚁群算法%避碰%动目标
高速無人艇%蟻群算法%避踫%動目標
고속무인정%의군산법%피팽%동목표
提出基于蚁群算法(ACA)实现高速无人艇对运动目标避碰规划的方法,该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效.计算机仿真表明:该方法使高速无人艇能够较好的实现对运动目标的避碰;由此说明此项研究具有一定的可行性和有效性.
提齣基于蟻群算法(ACA)實現高速無人艇對運動目標避踫規劃的方法,該方法把避踫、路徑最短和航跡跟蹤等約束條件映射為目標函數,使得路徑搜索過程快速高效.計算機倣真錶明:該方法使高速無人艇能夠較好的實現對運動目標的避踫;由此說明此項研究具有一定的可行性和有效性.
제출기우의군산법(ACA)실현고속무인정대운동목표피팽규화적방법,해방법파피팽、로경최단화항적근종등약속조건영사위목표함수,사득로경수색과정쾌속고효.계산궤방진표명:해방법사고속무인정능구교호적실현대운동목표적피팽;유차설명차항연구구유일정적가행성화유효성.
