传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2008年
4期
4-7
,共4页
机器人%传感器%导航%路径规划
機器人%傳感器%導航%路徑規劃
궤기인%전감기%도항%로경규화
导航是研究智能移动机器人技术中的一个重要领域,对自主导航技术的关键问题-路径规划进行了评述.路径规划一般可分为基于模型的环境信息完全知道的全局路径规划和基于传感器的环境信息完全未知或部分未知的局部路径规划2种类型.分别对各种方法的发展现状进行了总结,指出了各种方法的优点和不足.
導航是研究智能移動機器人技術中的一箇重要領域,對自主導航技術的關鍵問題-路徑規劃進行瞭評述.路徑規劃一般可分為基于模型的環境信息完全知道的全跼路徑規劃和基于傳感器的環境信息完全未知或部分未知的跼部路徑規劃2種類型.分彆對各種方法的髮展現狀進行瞭總結,指齣瞭各種方法的優點和不足.
도항시연구지능이동궤기인기술중적일개중요영역,대자주도항기술적관건문제-로경규화진행료평술.로경규화일반가분위기우모형적배경신식완전지도적전국로경규화화기우전감기적배경신식완전미지혹부분미지적국부로경규화2충류형.분별대각충방법적발전현상진행료총결,지출료각충방법적우점화불족.
