装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2008年
9期
57-59,66
,共4页
机械手%运动学%插补%仿真
機械手%運動學%插補%倣真
궤계수%운동학%삽보%방진
运动学的正问题和运动学的逆问题是机械手运动学中两个具有理论意义和实际意义的基本问题,研究了机械手的轨迹插补算法,编写了轨迹插补程序与仿真程序,验证了机械手运动学正问题和逆问题方程的正确性.
運動學的正問題和運動學的逆問題是機械手運動學中兩箇具有理論意義和實際意義的基本問題,研究瞭機械手的軌跡插補算法,編寫瞭軌跡插補程序與倣真程序,驗證瞭機械手運動學正問題和逆問題方程的正確性.
운동학적정문제화운동학적역문제시궤계수운동학중량개구유이론의의화실제의의적기본문제,연구료궤계수적궤적삽보산법,편사료궤적삽보정서여방진정서,험증료궤계수운동학정문제화역문제방정적정학성.
