基于网络的多机器人远程监测与协调控制系统的设计与实现
기우망락적다궤기인원정감측여협조공제계통적설계여실현
Design and Implementation of Network based Remote Monitor and Collaborative Control System for Multi-robot
  • 万方数据
    仪表技术 의표기술

    2008年 12期 34-36 ,共3页

    杜传奇%刘晓平%石刚

    두전기%류효평%석강

    TCP/IP%多机器人%协调控制%远程监测 TCP/IP%多機器人%協調控製%遠程鑑測
    TCP/IP%다궤기인%협조공제%원정감측
    提出基于网络的多机器人远程监测与协调控制系统的总体结构,以实验室自制的两台机器人为研究对象,构建了一个简化的系统,基于TcP/IP协议,采用客户/服务器模式,实现了远程监控终端与机器人服务器之间的通信,并采用VC++语言编写了客户端和服务器端软件.
    제출기우망락적다궤기인원정감측여협조공제계통적총체결구,이실험실자제적량태궤기인위연구대상,구건료일개간화적계통,기우TcP/IP협의,채용객호/복무기모식,실현료원정감공종단여궤기인복무기지간적통신,병채용VC++어언편사료객호단화복무기단연건.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문