微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
28期
202-203
,共2页
平衡装置%非线形补偿%计数%锁存%优化
平衡裝置%非線形補償%計數%鎖存%優化
평형장치%비선형보상%계수%쇄존%우화
本文详细地介绍了一种自行研制的新型自动平衡伺服装置,该装置应用闭环极点配置算法,最优化二次型系统及电机非线形补偿等控制方法,实现了对自动平衡装置中平衡位置的精密控制,并且该控制箱可以与自行研制的其它实验设备对接.系统自行构思设计并安装调试,适用于现代控制理论、经典控制理论和自动控制系统试验研究.具有广泛地实用性和通用性.
本文詳細地介紹瞭一種自行研製的新型自動平衡伺服裝置,該裝置應用閉環極點配置算法,最優化二次型繫統及電機非線形補償等控製方法,實現瞭對自動平衡裝置中平衡位置的精密控製,併且該控製箱可以與自行研製的其它實驗設備對接.繫統自行構思設計併安裝調試,適用于現代控製理論、經典控製理論和自動控製繫統試驗研究.具有廣汎地實用性和通用性.
본문상세지개소료일충자행연제적신형자동평형사복장치,해장치응용폐배겁점배치산법,최우화이차형계통급전궤비선형보상등공제방법,실현료대자동평형장치중평형위치적정밀공제,병차해공제상가이여자행연제적기타실험설비대접.계통자행구사설계병안장조시,괄용우현대공제이론、경전공제이론화자동공제계통시험연구.구유엄범지실용성화통용성.
