沈阳工业大学学报
瀋暘工業大學學報
침양공업대학학보
JOURNAL OF SHENYANG POLYTECHNIC UNIVERSITY
2008年
5期
494-497
,共4页
无刷直流直线电机%鲁棒L2控制%非线性控制%定点控制%MATLAB3仿真
無刷直流直線電機%魯棒L2控製%非線性控製%定點控製%MATLAB3倣真
무쇄직류직선전궤%로봉L2공제%비선성공제%정점공제%MATLAB3방진
针对无刷直流直线电机(BLDCLM)伺服系统输出能无延迟、无超调地跟踪输入指令的变化,而常规PID控制器很难同时满足系统对输入的跟踪性能和对不确定性的抗扰性能要求这一现状,提出鲁棒L2跟踪控制策略,亦即有针对性的引入非线性控制抑制扰动和实现对输入指令的准确跟踪.对具有变化负载和驱动增益变量的BLDCLM定点控制进行鲁棒L2控制器设计,并运用MATLAB/SIMULINK仿真得出在不同负载条件下的阶跃响应和相应的电机速度、位移响应曲线.仿真结果表明,任何状态下系统都有最佳动态响应,从而证明了该方法的合理性和有效性.
針對無刷直流直線電機(BLDCLM)伺服繫統輸齣能無延遲、無超調地跟蹤輸入指令的變化,而常規PID控製器很難同時滿足繫統對輸入的跟蹤性能和對不確定性的抗擾性能要求這一現狀,提齣魯棒L2跟蹤控製策略,亦即有針對性的引入非線性控製抑製擾動和實現對輸入指令的準確跟蹤.對具有變化負載和驅動增益變量的BLDCLM定點控製進行魯棒L2控製器設計,併運用MATLAB/SIMULINK倣真得齣在不同負載條件下的階躍響應和相應的電機速度、位移響應麯線.倣真結果錶明,任何狀態下繫統都有最佳動態響應,從而證明瞭該方法的閤理性和有效性.
침대무쇄직류직선전궤(BLDCLM)사복계통수출능무연지、무초조지근종수입지령적변화,이상규PID공제기흔난동시만족계통대수입적근종성능화대불학정성적항우성능요구저일현상,제출로봉L2근종공제책략,역즉유침대성적인입비선성공제억제우동화실현대수입지령적준학근종.대구유변화부재화구동증익변량적BLDCLM정점공제진행로봉L2공제기설계,병운용MATLAB/SIMULINK방진득출재불동부재조건하적계약향응화상응적전궤속도、위이향응곡선.방진결과표명,임하상태하계통도유최가동태향응,종이증명료해방법적합이성화유효성.
