控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2008年
5期
976-980
,共5页
鲁棒控制%跟踪保性能控制%线性矩阵不等式%控制约束
魯棒控製%跟蹤保性能控製%線性矩陣不等式%控製約束
로봉공제%근종보성능공제%선성구진불등식%공제약속
本文研究了一类时变非线性系统在输入有位置约束条件下的跟踪保性能控制问题.首先对非线性对象选择合适的特征运行状况,采用瞬时线性化技术得到多个线性化控制模型,将之看作是一个线性不确定系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计控制器,然后经过推导得到了满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制器存在的充分条件.最后给出了仿真算例,仿真结果表明了所提方法的有效性和可行性.
本文研究瞭一類時變非線性繫統在輸入有位置約束條件下的跟蹤保性能控製問題.首先對非線性對象選擇閤適的特徵運行狀況,採用瞬時線性化技術得到多箇線性化控製模型,將之看作是一箇線性不確定繫統,提齣應用基于線性矩陣不等式的跟蹤保性能控製設計控製器,然後經過推導得到瞭滿足控製約束的充分條件,以定理的形式給齣瞭約束條件下跟蹤保性能控製器存在的充分條件.最後給齣瞭倣真算例,倣真結果錶明瞭所提方法的有效性和可行性.
본문연구료일류시변비선성계통재수입유위치약속조건하적근종보성능공제문제.수선대비선성대상선택합괄적특정운행상황,채용순시선성화기술득도다개선성화공제모형,장지간작시일개선성불학정계통,제출응용기우선성구진불등식적근종보성능공제설계공제기,연후경과추도득도료만족공제약속적충분조건,이정리적형식급출료약속조건하근종보성능공제기존재적충분조건.최후급출료방진산례,방진결과표명료소제방법적유효성화가행성.
