控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2008年
3期
525-528
,共4页
离散时问系统%变结构控制%趋近律%鲁棒性
離散時問繫統%變結構控製%趨近律%魯棒性
리산시문계통%변결구공제%추근률%로봉성
对变结构控制设计中的离散趋近律方法进行深入研究,提出了"理想趋近律"与"鲁棒趋近律"的概念.基于这些概念可以将离散趋近律区分为两类.研究了采用不同类型趋近律求取变结构控制时的异同及鲁棒性保证机理.澄清了使用趋近律方法设计变结构控制时存在的混乱和误解.
對變結構控製設計中的離散趨近律方法進行深入研究,提齣瞭"理想趨近律"與"魯棒趨近律"的概唸.基于這些概唸可以將離散趨近律區分為兩類.研究瞭採用不同類型趨近律求取變結構控製時的異同及魯棒性保證機理.澄清瞭使用趨近律方法設計變結構控製時存在的混亂和誤解.
대변결구공제설계중적리산추근률방법진행심입연구,제출료"이상추근률"여"로봉추근률"적개념.기우저사개념가이장리산추근률구분위량류.연구료채용불동류형추근률구취변결구공제시적이동급로봉성보증궤리.징청료사용추근률방법설계변결구공제시존재적혼란화오해.